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崗位職責(zé)：
1.開發(fā)軌道網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)多機器人在共享軌道上的任務(wù)分配與沖突
消解
2.設(shè)計全局路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT）與局部避障算法，適應(yīng)動態(tài)環(huán)境
變化
3.構(gòu)建數(shù)字孿生仿真平臺，驗證調(diào)度策略與系統(tǒng)吞吐量
4.優(yōu)化能耗模型，實現(xiàn)多機器人協(xié)同作業(yè)的效率最大化
5.與硬件團隊協(xié)作，將算法部署至邊緣控制器，保障實時性要求
任職要求：
1.計算機科學(xué)、數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，2年以上路徑規(guī)
劃/調(diào)度算法經(jīng)驗
2.精通C /Python，熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架，掌握MoveIt等運動規(guī)劃庫
3.深入理解圖搜索算法、優(yōu)化算法（遺傳算法、蟻群算法、強化學(xué)習(xí)）
4.有多機器人系統(tǒng)（MRDS）、AGV調(diào)度系統(tǒng)或倉儲物流自動化項目經(jīng)驗者優(yōu)先
5.熟悉農(nóng)業(yè)作業(yè)流程，具備復(fù)雜約束條件下的運籌優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先