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崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)兩款機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：
l 采摘機(jī)器人：基于ESP32實(shí)現(xiàn)4軸實(shí)時(shí)控制（軌道 升降 伸縮 旋轉(zhuǎn)），控制周期≤1ms，對(duì)接視覺伺服；
l 撒料機(jī)器人上裝：螺旋輸送電機(jī)變頻調(diào)速、多倉(cāng)位稱重控制、撒料口執(zhí)行器控制，對(duì)接外包底盤CAN/Modbus協(xié)議；
2. 復(fù)用成熟算法庫(kù)（S曲線軌跡規(guī)劃、PID/前饋控制、電子齒輪），快速移植無(wú)需從0開發(fā)；
3. 設(shè)計(jì)喂料邏輯控制：按牛群位置自動(dòng)啟停、定量分倉(cāng)投放、支持"先粗后精"飼喂策略；
4. 建立故障診斷體系：預(yù)判電機(jī)過載/堵料、稱重漂移、失步等現(xiàn)場(chǎng)常見問題；
5. 與外包自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)速度同步、緊急停止聯(lián)動(dòng)；
硬性要求（需全部滿足）：
1. 5年以上運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 至少2個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)歷： 機(jī)器人/自動(dòng)化設(shè)備控制算法或飼料機(jī)械/糧食加工/散料輸送自動(dòng)化控制；
3. 精通C/C ，深入理解FreeRTOS，有ESP32-S3量產(chǎn)代碼經(jīng)驗(yàn)；
4. 掌握變頻調(diào)速、步進(jìn)/伺服控制，有稱重傳感器信號(hào)采集（ADC濾波/標(biāo)定）實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉CANopen/Modbus協(xié)議，能快速設(shè)計(jì)主從通信幀格式；
6. 有農(nóng)業(yè)機(jī)械或畜牧養(yǎng)殖自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
加分項(xiàng)：
1. 飼料攪拌機(jī)、撒料車、智能飼喂站控制經(jīng)驗(yàn)；
2. ROS/ROS2-Control實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉牛場(chǎng)RFID耳標(biāo)/定位傳感器與上裝聯(lián)動(dòng)；
面試攜帶： 過往項(xiàng)目代碼片段（脫敏）、調(diào)試案例、演示視頻