應屆畢業(yè)生
學歷不限
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、負責肉類精細化分割加工設備力控算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
①阻抗控制、導納控制、自適應力控等算法的實現(xiàn)；
②力/力矩傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合；
③高精度力控系統(tǒng)的動態(tài)建模與仿真；
2、結合運動控制（如PID、MPC等）實現(xiàn)力-位混合控制策略；
3、參與硬件選型（如傳感器、驅動器）及嵌入式系統(tǒng)的力控算法部署；
4、解決實際應用中的噪聲抑制、動態(tài)響應、穩(wěn)定性等工程問題；
5、撰寫技術文檔，支持場景落地與迭代。
任職要求：
1、學歷專業(yè)：研究生及以上學歷，控制科學與工程、機械電子工程、自動化、計算機科學、數(shù)學、統(tǒng)計學、模式識別等相關專業(yè)；
2、熟悉機器人動力學建模、運動學（正/逆解）及伺服控制原理??，熟悉力控算法（如阻抗/導納控制）及C /Python/Matlab等編程工具，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗更佳??；
3、具備較強的學習能力和團隊協(xié)作精神，能承受工作壓力，具備創(chuàng)新精神。
招聘人數(shù)：5人
注：聯(lián)系我時，請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：鄭州金水區(qū)鄭州-鄭東新區(qū)牧原集團
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職位發(fā)布者
桑志遠HR
牧原食品股份有限公司
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農/林/牧/漁
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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商圣苑東側180米
