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崗位職責(zé)： 1、負責(zé)肉類精細化分割加工設(shè)備力控算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于： ①阻抗控制、導(dǎo)納控制、自適應(yīng)力控等算法的實現(xiàn)； ②力/力矩傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合； ③高精度力控系統(tǒng)的動態(tài)建模與仿真； 2、結(jié)合運動控制（如PID、MPC等）實現(xiàn)力-位混合控制策略； 3、參與硬件選型（如傳感器、驅(qū)動器）及嵌入式系統(tǒng)的力控算法部署； 4、解決實際應(yīng)用中的噪聲抑制、動態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性等工程問題； 5、撰寫技術(shù)文檔，支持場景落地與迭代。 任職要求： 1、學(xué)歷專業(yè)：研究生及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、機械電子工程、自動化、計算機科學(xué)、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、模式識別等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉機器人動力學(xué)建模、運動學(xué)（正/逆解）及伺服控制原理??，熟悉力控算法（如阻抗/導(dǎo)納控制）及C /Python/Matlab等編程工具，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗更佳??； 3、具備較強的學(xué)習(xí)能力和團隊協(xié)作精神，能承受工作壓力，具備創(chuàng)新精神。 招聘人數(shù)：5人