應屆畢業(yè)生
大專
2026-03-16 02:29:09
363人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1.開發(fā)軌道網(wǎng)絡路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)多機器人在共享軌道上的任務分配與沖突
消解
2.設計全局路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT）與局部避障算法，適應動態(tài)環(huán)境
變化
3.構建數(shù)字孿生仿真平臺，驗證調度策略與系統(tǒng)吞吐量
4.優(yōu)化能耗模型，實現(xiàn)多機器人協(xié)同作業(yè)的效率最大化
5.與硬件團隊協(xié)作，將算法部署至邊緣控制器，保障實時性要求
任職要求：
1.計算機科學、數(shù)學、自動化等相關專業(yè)，碩士及以上學歷，2年以上路徑規(guī)
劃/調度算法經(jīng)驗
2.精通C /Python，熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架，掌握MoveIt等運動規(guī)劃庫
3.深入理解圖搜索算法、優(yōu)化算法（遺傳算法、蟻群算法、強化學習）
4.有多機器人系統(tǒng)（MRDS）、AGV調度系統(tǒng)或倉儲物流自動化項目經(jīng)驗者優(yōu)先
5.熟悉農(nóng)業(yè)作業(yè)流程，具備復雜約束條件下的運籌優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先
1.開發(fā)軌道網(wǎng)絡路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)多機器人在共享軌道上的任務分配與沖突
消解
2.設計全局路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT）與局部避障算法，適應動態(tài)環(huán)境
變化
3.構建數(shù)字孿生仿真平臺，驗證調度策略與系統(tǒng)吞吐量
4.優(yōu)化能耗模型，實現(xiàn)多機器人協(xié)同作業(yè)的效率最大化
5.與硬件團隊協(xié)作，將算法部署至邊緣控制器，保障實時性要求
任職要求：
1.計算機科學、數(shù)學、自動化等相關專業(yè)，碩士及以上學歷，2年以上路徑規(guī)
劃/調度算法經(jīng)驗
2.精通C /Python，熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架，掌握MoveIt等運動規(guī)劃庫
3.深入理解圖搜索算法、優(yōu)化算法（遺傳算法、蟻群算法、強化學習）
4.有多機器人系統(tǒng)（MRDS）、AGV調度系統(tǒng)或倉儲物流自動化項目經(jīng)驗者優(yōu)先
5.熟悉農(nóng)業(yè)作業(yè)流程，具備復雜約束條件下的運籌優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先
注：聯(lián)系我時，請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：鄭州金水區(qū)楊金路１７９聚方科技園
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發(fā)布者
倪芳/H..HR
河南元豐科技網(wǎng)絡股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務
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200-499人
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公司性質未知
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鄭州市金水區(qū)楊金路新科技市場7棟12層（連霍高速柳林站附近）
