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職責描述： 1、ROS2 集成：基于 ROS2 框架，開發(fā)節(jié)點 (Node) 以訂閱（Subscribe）來自不同傳感器和自動駕駛模塊的 Topic 數(shù)據(jù)流； 2、語音播報模塊開發(fā)：驅動USB設備進行語音交互。功能不限于語音交互、有效語音裁剪、云端解析語義等; 3、智駕場景算子開發(fā)：實現(xiàn)已有規(guī)則的算子，基于多源數(shù)據(jù)（如目標檢測結果、車道線信息、車輛狀態(tài)等）進行復雜邏輯判斷； 4、系統(tǒng)優(yōu)化：持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能，包括 CPU 占用率、內存使用和數(shù)據(jù)處理延遲，確保在嵌入式環(huán)境下穩(wěn)定可靠運行； 5、調試與測試：進行單元測試、集成測試和現(xiàn)場調試，解決開發(fā)和部署過程中的技術問題； 6、文檔編寫：編寫清晰、規(guī)范的技術設計文檔、API 文檔和用戶手冊。 任職要求： 1、學歷與專業(yè)：本科及以上學歷，計算機、電子、自動化、軟件工程等相關專業(yè)； 2、C 編程：精通 C 11/14/17，具備扎實的面向對象編程思想和內存管理能力，熟悉常用數(shù)據(jù)結構與算法； 3、ROS2 開發(fā)：深入理解 ROS2 的核心概念（Nodes, Topics, Services, Actions），有豐富的 ROS2 C 開發(fā)經(jīng)驗； 4、嵌入式與 Linux：熟悉 Linux 操作系統(tǒng)及嵌入式開發(fā)環(huán)境，有良好的系統(tǒng)調試和問題排查能力； 5、腳本與橋接：有 Lua 或其他腳本語言（如 Python）的使用經(jīng)驗，理解 C 與腳本語言的交互原理（如通過 API 綁定、消息傳遞等）； 6、溝通與協(xié)作：具備良好的團隊合作精神和跨部門溝通能力，能夠清晰地表達和討論技術問題。 加分項： 1、有自動駕駛數(shù)據(jù)采集、處理或標注相關項目經(jīng)驗； 2、熟悉CMake、Git等工程化工具； 3、有使用Docker進行環(huán)境部署的經(jīng)驗； 4、了解自動駕駛系統(tǒng)的基本構成，對感知、定位、決策等模塊有一定認知； 5、豐富的 AI編程工具應用經(jīng)驗。 截止日期：2027年03月03日 招聘人數(shù)：2人